Tsinghua University Department of Electrical Engineering Professor Xiao Weis forskningsgrupp "High Performance Control Method for Permanent Magnet Motors" mottog en särskild guldmedalj (Gold Award och rekommenderades av juryn speciellt) vid 46: e internationella utställningsutställningen i Genève den 11 april- 15.
Det permanenta magnetmotorstyrsystemet har ett stort antal applikationer. På grund av systemmodellens högbeställda, icke-linjära egenskaper, liksom den starka kopplingen av elektriska, magnetiska och termiska fält och flera fysiska faktorer som orsakas av olika typer av komplexa förhållanden, hur man uppnår systemets höga prestanda och High- driftsäkerhet är ett viktigt svårt problem som för närvarande står inför, och det är också en viktig teknisk flaskhals som begränsar utvecklingen av många industrier.
För detta ändamål syftar projektet till de faktiska behoven hos industriell automationsutrustning, såsom industrirobotar och CNC-verktyg, och bedriver forskning på högt dynamiskt svar, hög tillförlitlighet och hög precisionskontroll av växelströmsmotorer.
De viktigaste resultaten av projektet är:
En uppsättning metoder och strategier för inkrementell prediktiv styrning av AC-permanentmagnetmotorer föreslås. Den teoretiska analysen och optimala konstruktionsmetoder för styrsystemet presenteras. Vridmomentets dynamiska svarhastighet och systemets stabilitet kan förbättras.
Inriktning mot motorens extremt låga hastighetsreglering föreslås en uppsättning position och hastighet med låg fördröjningsprovtagning, filtreringsalgoritm och interpolationsprediktionsmetod som effektivt kan reducera hastighets- och positionsmätningsfördröjningen och förbättra hastighets- och positionsstyrningsnoggrannheten ;
Inriktning mot problemet med permanentmagnetmotorisk förlust föreslås en dynamisk observationsmetod baserad på utökat Kalman-filter utifrån motorstyrningens perspektiv. Den kan realisera dynamisk on-line övervakning, analys och optimal styrning av permanentmagnetmotorens magnetfältförändringar.
Prestationer Genom samarbete mellan Tsinghua University och närstående företag har det högpresterande motorstyrningssystemet utvecklats i stor utsträckning i robotar, bearbetningscentraler och olika industriautomationsutrustning. Användarenheterna omfattar mer än 20 elektriska drevutrustning företag i hemlandet och utomlands.
Typiska applikationsfall inkluderar: Lokalisering av nyckeltekniker för servostyrning med flera axlar uppnås i flervägsrobotar, och den har börjat uppta en betydande marknadsandel. Motordrivna högspänningsbrytare baserade på höga dynamiska svaralgoritmer fyller luckorna i hushållsindustrin och uppnådde den första uppsättningen framgångsrika operationer i Kina.